Η άρθρωση είναι ο μεντεσές πάνω στον οποίο περιστρέφεται ο τροχός, συνήθως σε σχήμα πιρουνιού. Το επάνω και το κάτω πιρούνι έχουν δύο οπές υποδοχής για τον πείρο του βασιλιά και το άρθρωση της άρθρωσης χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση του τροχού. Οι δύο ωτίδες των οπών των πείρων στην άρθρωση του τιμονιού συνδέονται με το τμήμα σε σχήμα γροθιάς και στα δύο άκρα του μπροστινού άξονα μέσω του πείρου του βασιλιά, επιτρέποντας στον μπροστινό τροχό να εκτρέψει τον πείρο βασιλιά σε γωνία για να κατευθύνει το αυτοκίνητο. Για να μειωθεί η φθορά, ένας χάλκινος δακτύλιος πιέζεται στην οπή του πείρου της άρθρωσης και η λίπανση του δακτυλίου λιπαίνεται με γράσο που εγχέεται στο ακροφύσιο που είναι τοποθετημένο στην άρθρωση. Προκειμένου να γίνει το σύστημα διεύθυνσης εύκαμπτο, τα ρουλεμάν είναι τοποθετημένα μεταξύ του κάτω ωτίου της άρθρωσης του τιμονιού και της γροθιάς του μπροστινού άξονα. Παρέχεται επίσης μια φλάντζα ρύθμισης μεταξύ του αυτιού και της γροθιάς της άρθρωσης του τιμονιού για τη ρύθμιση του κενού μεταξύ τους.
