Η άρθρωση είναι ο μεντεσές στον οποίο περιστρέφεται ο τροχός, συνήθως σε σχήμα πιρουνιού. Τα άνω και κάτω πιρούνια έχουν δύο οπές έδρασης για τον πείρο, και ο άξονας της άρθρωσης χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση του τροχού. Οι δύο προεξοχές των οπών των πείρων στην άρθρωση του τιμονιού συνδέονται με το τμήμα σε σχήμα γροθιάς και στα δύο άκρα του μπροστινού άξονα μέσω του πείρου, επιτρέποντας στον μπροστινό τροχό να εκτρέπει τον πείρο υπό γωνία για να κατευθύνει το αυτοκίνητο. Για να μειωθεί η φθορά, ένας χάλκινος δακτύλιος πιέζεται στην οπή του πείρου της άρθρωσης και η λίπανση του δακτυλίου λιπαίνεται με γράσο που εγχέεται στο ακροφύσιο που είναι τοποθετημένο στην άρθρωση. Για να γίνει το τιμόνι εύκαμπτο, τοποθετούνται ρουλεμάν μεταξύ της κάτω προεξοχής της άρθρωσης του τιμονιού και του πρώτου μέρους του μπροστινού άξονα. Παρέχεται επίσης μια φλάντζα ρύθμισης μεταξύ του αυτιού και του πρώτου μέρους της άρθρωσης του τιμονιού για να ρυθμίζεται το κενό μεταξύ τους.
