1. Πλήρης άξονας άξονα
Ο μισός άξονας που φέρει μόνο ροπή και τα δύο άκρα του δεν φέρουν καμία δύναμη και η ροπή κάμψης ονομάζεται πλήρης πλωτός μισός άξονας. Η εξωτερική φλάντζα του μισού άξονα είναι στερεωμένη στον κόμβο με μπουλόνια και ο κόμβος είναι εγκατεστημένος στο μανίκι μισού άξονα μέσα από δύο ρουλεμάν μακριά. Στη δομή, το εσωτερικό άκρο του πλήρους πλωτού μισού άξονα είναι εφοδιασμένος με σφήνες, το εξωτερικό άκρο είναι εφοδιασμένο με φλάντζες και αρκετές τρύπες είναι διατεταγμένες στις φλάντζες. Χρησιμοποιείται ευρέως σε εμπορικά οχήματα λόγω της αξιόπιστης λειτουργίας του.
2. 3/4 Πλωτός άξονας άξονα
Εκτός από το να φέρει όλη τη ροπή, φέρει επίσης μέρος της στιγμής κάμψης. Το πιο σημαντικό δομικό χαρακτηριστικό του άξονα 3/4 πλωτή άξονα είναι ότι υπάρχει μόνο ένα ρουλεμάν στο εξωτερικό άκρο του άξονα του άξονα, ο οποίος υποστηρίζει τον κόμβο του τροχού. Επειδή η ακαμψία στήριξης ενός ρουλεμάν είναι φτωχή, εκτός από τη ροπή, αυτός ο μισός άξονας φέρει επίσης τη ροπή κάμψης που προκαλείται από την κατακόρυφη δύναμη, την κινητήρια δύναμη και την πλευρική δύναμη μεταξύ του τροχού και της επιφάνειας του δρόμου. 3/4 Ο πλωτός άξονας σπάνια χρησιμοποιείται στο αυτοκίνητο.
3. Ο ημιτελικός άξονας άξονα
Ο ημι -πλωτός άξονας του άξονα υποστηρίζεται άμεσα στο ρουλεμάν που βρίσκεται στην εσωτερική οπή στο εξωτερικό άκρο του περιβλήματος του άξονα με ένα περιοδικό κοντά στο εξωτερικό άκρο και το τέλος του άξονα του άξονα είναι σταθερά συνδεδεμένη με το πλήθος του τροχού με ένα περιοδικό και το κλειδί με κωνική επιφάνεια ή συνδέεται άμεσα με το δίσκο του τροχού και το φλόγα με φλάντζα. Ως εκ τούτου, εκτός από τη μεταφορά ροπής, φέρει επίσης τη ροπή κάμψης που προκαλείται από την κατακόρυφη δύναμη, την κινητήρια δύναμη και την πλευρική δύναμη που μεταδίδεται από τον τροχό. Ο ημιτελικός άξονας άξονα χρησιμοποιείται σε επιβατικά αυτοκίνητα και μερικά από τα ίδια οχήματα λόγω της απλής δομής, χαμηλής ποιότητας και χαμηλού κόστους.
