1. Πλήρης πλωτός άξονας άξονα
Ο μισός άξονας που φέρει μόνο ροπή και τα δύο άκρα του δεν φέρουν καμία δύναμη και ροπή κάμψης ονομάζεται πλήρης πλωτός μισός άξονας. Η εξωτερική ακραία φλάντζα του μισού άξονα στερεώνεται στην πλήμνη με μπουλόνια και η πλήμνη τοποθετείται στο χιτώνιο του μισού άξονα μέσω δύο ρουλεμάν μακριά. Στη δομή, το εσωτερικό άκρο του πλήρους πλωτού μισού άξονα είναι εφοδιασμένο με σφήνες, το εξωτερικό άκρο είναι εφοδιασμένο με φλάντζες και αρκετές οπές είναι διατεταγμένες στις φλάντζες. Χρησιμοποιείται ευρέως σε επαγγελματικά οχήματα λόγω της αξιόπιστης λειτουργίας του.
2. 3 / 4 πλωτός άξονας άξονα
Εκτός από το ότι φέρει όλη τη ροπή, φέρει και μέρος της ροπής κάμψης. Το πιο σημαντικό δομικό χαρακτηριστικό του πλωτού άξονα 3/4 είναι ότι υπάρχει μόνο ένα έδρανο στο εξωτερικό άκρο του άξονα του άξονα, το οποίο υποστηρίζει την πλήμνη του τροχού. Επειδή η ακαμψία στήριξης ενός ρουλεμάν είναι κακή, εκτός από τη ροπή, αυτός ο μισός άξονας φέρει επίσης τη ροπή κάμψης που προκαλείται από την κατακόρυφη δύναμη, την κινητήρια δύναμη και την πλευρική δύναμη μεταξύ του τροχού και του οδοστρώματος. Ο πλωτός άξονας 3/4 χρησιμοποιείται σπάνια στο αυτοκίνητο.
3. Ημιπλωτός άξονας άξονα
Ο ημιπλωτός άξονας άξονα στηρίζεται απευθείας στο ρουλεμάν που βρίσκεται στην εσωτερική οπή στο εξωτερικό άκρο του περιβλήματος του άξονα με έναν κορμό κοντά στο εξωτερικό άκρο και το άκρο του άξονα του άξονα συνδέεται σταθερά με την πλήμνη του τροχού με ένα στροφείο και κλειδί με κωνική επιφάνεια ή απευθείας συνδεδεμένο με το δίσκο του τροχού και την πλήμνη του φρένου με φλάντζα. Επομένως, εκτός από τη μετάδοση της ροπής, φέρει επίσης τη ροπή κάμψης που προκαλείται από την κατακόρυφη δύναμη, την κινητήρια δύναμη και την πλευρική δύναμη που μεταδίδεται από τον τροχό. Ο ημιπλωτός άξονας άξονα χρησιμοποιείται σε επιβατικά αυτοκίνητα και μερικά από τα ίδια οχήματα λόγω της απλής δομής, της χαμηλής ποιότητας και του χαμηλού κόστους.