1. Πλήρως πλωτός άξονας
Ο ημιάξονας που φέρει μόνο ροπή και τα δύο άκρα του δεν φέρουν καμία δύναμη και ροπή κάμψης ονομάζεται πλήρως πλωτός ημιάξονας. Η εξωτερική φλάντζα του ημιάξονα στερεώνεται στην πλήμνη με βίδες και η πλήμνη εγκαθίσταται στο χιτώνιο του ημιάξονα μέσω δύο ρουλεμάν σε απόσταση. Στη δομή, το εσωτερικό άκρο του πλήρους πλωτού ημιάξονα είναι εφοδιασμένο με σφήνες, το εξωτερικό άκρο είναι εφοδιασμένο με φλάντζες και αρκετές οπές είναι τοποθετημένες στις φλάντζες. Χρησιμοποιείται ευρέως σε επαγγελματικά οχήματα λόγω της αξιόπιστης λειτουργίας του.
2. 3/4 πλωτός άξονας
Εκτός από το ότι φέρει όλη τη ροπή, φέρει επίσης μέρος της ροπής κάμψης. Το πιο σημαντικό δομικό χαρακτηριστικό του πλωτού άξονα 3/4 είναι ότι υπάρχει μόνο ένα ρουλεμάν στο εξωτερικό άκρο του άξονα, το οποίο στηρίζει την πλήμνη του τροχού. Επειδή η ακαμψία στήριξης ενός ρουλεμάν είναι χαμηλή, εκτός από τη ροπή, αυτός ο μισός άξονας φέρει επίσης τη ροπή κάμψης που προκαλείται από την κατακόρυφη δύναμη, την κινητήρια δύναμη και την πλευρική δύναμη μεταξύ του τροχού και της επιφάνειας του οδοστρώματος. Ο πλωτός άξονας 3/4 σπάνια χρησιμοποιείται στην αυτοκινητοβιομηχανία.
3. Ημι-πλωτός άξονας
Ο ημι-πλωτός άξονας στηρίζεται απευθείας στο ρουλεμάν που βρίσκεται στην εσωτερική οπή στο εξωτερικό άκρο του περιβλήματος του άξονα με έναν στροφέα κοντά στο εξωτερικό άκρο και το άκρο του άξονα συνδέεται σταθερά με την πλήμνη του τροχού με έναν στροφέα και ένα κλειδί με κωνική επιφάνεια ή συνδέεται απευθείας με τον δίσκο του τροχού και την πλήμνη του φρένου με μια φλάντζα. Επομένως, εκτός από τη μετάδοση ροπής, φέρει επίσης τη ροπή κάμψης που προκαλείται από την κατακόρυφη δύναμη, την κινητήρια δύναμη και την πλευρική δύναμη που μεταδίδονται από τον τροχό. Ο ημι-πλωτός άξονας χρησιμοποιείται σε επιβατικά αυτοκίνητα και σε ορισμένα από τα ίδια οχήματα λόγω της απλής δομής του, της χαμηλής ποιότητας και του χαμηλού κόστους του.
