Ο μισός άξονας είναι ο άξονας που μεταδίδει τη ροπή μεταξύ του μειωτήρα κιβωτίου ταχυτήτων και του κινητήριου τροχού (κυρίως συμπαγής στο παρελθόν, αλλά ο κοίλος άξονας είναι ευκολότερος να ελέγξει την ανισορροπία περιστροφής. Επομένως, πολλά αυτοκίνητα χρησιμοποιούν κοίλους άξονες). Τα εσωτερικά και εξωτερικά άκρα του έχουν μια γενική άρθρωση (U / σύνδεσμο) αντίστοιχα, η οποία συνδέεται με τον μειωτήρα και τον εσωτερικό δακτύλιο του ρουλεμάν πλήμνης μέσω της σφήνας στον γενικό σύνδεσμο.
Ο άξονας του άξονα χρησιμοποιείται για τη μεταφορά ισχύος μεταξύ του διαφορικού και του κινητήριου τροχού. Ο μισός άξονας του συνηθισμένου κινητήριου άξονα χωρίς θραύση μπορεί να χωριστεί σε πλήρως πλωτό, 3/4 πλωτό και ημιπλωτό σύμφωνα με διαφορετικές μορφές στήριξης στο εξωτερικό άκρο.