Ο ημιάξονας είναι ο άξονας που μεταδίδει ροπή μεταξύ του μειωτήρα του κιβωτίου ταχυτήτων και του κινητήριου τροχού (ως επί το πλείστον συμπαγής στο παρελθόν, αλλά ο κοίλος άξονας ελέγχει ευκολότερα την ανισορροπία περιστροφής. Επομένως, πολλά αυτοκίνητα χρησιμοποιούν κοίλους άξονες). Τα εσωτερικά και εξωτερικά άκρα του έχουν μια σταυρωτή άρθρωση (U / joint) αντίστοιχα, η οποία συνδέεται με το γρανάζι του μειωτήρα και τον εσωτερικό δακτύλιο του ρουλεμάν πλήμνης μέσω της σφήνας στην σταυρωτή άρθρωση.
Ο άξονας χρησιμοποιείται για τη μεταφορά ισχύος μεταξύ του διαφορικού και του κινητήριου τροχού. Ο ημιάξονας του συνηθισμένου μη σπασίματος κινητήριου άξονα μπορεί να χωριστεί σε πλήρως πλωτό, 3/4 πλωτό και ημιπλωτό ανάλογα με τις διαφορετικές μορφές στήριξης στο εξωτερικό άκρο.