Αρχή λειτουργίας και σημεία εγκατάστασης ραντάρ αναστροφής
Το πλήρες όνομα του ραντάρ οπισθοπορείας είναι "ραντάρ αντισύγκρουσης αναστροφής", που ονομάζεται επίσης "βοηθητική συσκευή στάθμευσης" ή "σύστημα προειδοποίησης υπολογιστή οπισθοπορείας". Η συσκευή μπορεί να κρίνει την απόσταση των εμποδίων και να συμβουλεύει την κατάσταση των εμποδίων γύρω από το όχημα για να βελτιώσει την ασφάλεια της οπισθοπορείας.
Πρώτον, αρχή λειτουργίας
Το ραντάρ οπισθοπορείας είναι μια βοηθητική συσκευή ασφαλείας στάθμευσης, η οποία αποτελείται από αισθητήρα υπερήχων (κοινώς γνωστό ως ανιχνευτής), ελεγκτή και οθόνη, συναγερμό (κόρνα ή βομβητή) και άλλα μέρη, όπως φαίνεται στο σχήμα 1. Ο αισθητήρας υπερήχων είναι το βασικό συστατικό του ολόκληρο το σύστημα αναστροφής. Η λειτουργία του είναι να στέλνει και να λαμβάνει υπερηχητικά κύματα. Η δομή του φαίνεται στο Σχήμα 2. Προς το παρόν, η ευρέως χρησιμοποιούμενη συχνότητα λειτουργίας ανιχνευτή των 40kHz, 48kHz και 58kHz τριών ειδών. Σε γενικές γραμμές, όσο υψηλότερη είναι η συχνότητα, τόσο μεγαλύτερη είναι η ευαισθησία, αλλά η οριζόντια και κάθετη κατεύθυνση της γωνίας ανίχνευσης είναι μικρότερη, επομένως χρησιμοποιήστε γενικά ανιχνευτή 40 kHz
Το ραντάρ Astern υιοθετεί την αρχή εμβέλειας υπερήχων. Όταν το όχημα τεθεί σε ταχύτητα όπισθεν, το ραντάρ οπισθοπορείας μπαίνει αυτόματα σε κατάσταση λειτουργίας. Υπό τον έλεγχο του ελεγκτή, ο καθετήρας που είναι εγκατεστημένος στον πίσω προφυλακτήρα στέλνει υπερηχητικά κύματα και παράγει σήματα ηχούς όταν συναντά εμπόδια. Αφού λάβει τα σήματα ηχούς από τον αισθητήρα, ο ελεγκτής πραγματοποιεί επεξεργασία δεδομένων, υπολογίζοντας έτσι την απόσταση μεταξύ του αμαξώματος του οχήματος και των εμποδίων και κρίνει τη θέση των εμποδίων.
Αντιστροφή μπλοκ διάγραμμα σύνθεσης κυκλώματος ραντάρ όπως φαίνεται στο σχήμα 3, MCU (MicroprocessorControlUint) μέσω της προγραμματισμένης σχεδίασης προγράμματος, έλεγχος του αντίστοιχου κυκλώματος μετάδοσης κίνησης ηλεκτρονικών αναλογικών διακόπτη, λειτουργούν αισθητήρες υπερήχων. Τα υπερηχητικά σήματα ηχούς επεξεργάζονται με ειδικά κυκλώματα λήψης, φιλτραρίσματος και ενίσχυσης και στη συνέχεια ανιχνεύονται από τις 10 θύρες του MCU. Όταν λαμβάνει το σήμα ολόκληρου του τμήματος του αισθητήρα, το σύστημα λαμβάνει την πλησιέστερη απόσταση μέσω ενός συγκεκριμένου αλγόριθμου και οδηγεί τον βομβητή ή το κύκλωμα οθόνης για να υπενθυμίσει στον οδηγό την πλησιέστερη απόσταση εμποδίου και το αζιμούθιο.
Η κύρια λειτουργία του συστήματος ραντάρ οπισθοπορείας είναι να βοηθά στο παρκάρισμα, να βγαίνει από την όπισθεν ή να σταματά να λειτουργεί όταν η σχετική ταχύτητα κίνησης υπερβαίνει μια ορισμένη ταχύτητα (συνήθως 5 χλμ/ώρα).
[Συμβουλή] Το κύμα υπερήχων αναφέρεται στο ηχητικό κύμα που υπερβαίνει το εύρος της ανθρώπινης ακοής (πάνω από 20 kHz). Έχει τα χαρακτηριστικά υψηλής συχνότητας, ευθύγραμμης διάδοσης, καλής κατευθυντικότητας, μικρής περίθλασης, ισχυρής διείσδυσης, αργής ταχύτητας διάδοσης (περίπου 340 m/s) και ούτω καθεξής. Τα υπερηχητικά κύματα ταξιδεύουν μέσα από αδιαφανή στερεά και μπορούν να διεισδύσουν σε βάθος δεκάδων μέτρων. Όταν ο υπερήχος συναντά ακαθαρσίες ή διεπαφές, θα παράγει ανακλώμενα κύματα, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον σχηματισμό ανίχνευσης βάθους ή εμβέλειας, και έτσι μπορούν να μετατραπούν σε σύστημα εμβέλειας.
