Αρχή λειτουργίας και σημεία εγκατάστασης του ραντάρ αντιστροφής
Το πλήρες όνομα του ραντάρ αντιστροφής "αντιστρέφει το ραντάρ κατά της σύγκρουσης", που ονομάζεται επίσης "Βοηθητική Συσκευή στάθμευσης" ή "αναστροφή του συστήματος προειδοποίησης υπολογιστών". Η συσκευή μπορεί να κρίνει την απόσταση των εμποδίων και να συμβουλεύσει την κατάσταση των εμποδίων γύρω από το όχημα για να βελτιώσει την ασφάλεια της αντιστροφής.
Πρώτον, αρχή λειτουργίας
Η αναστροφή του ραντάρ είναι μια βοηθητική συσκευή ασφαλείας στάθμευσης, η οποία αποτελείται από υπερηχητικό αισθητήρα (κοινώς γνωστό ως ανιχνευτή), ελεγκτή και οθόνη, συναγερμός (κέρατο ή βομβητή) και άλλα μέρη, όπως φαίνεται στο σχήμα 1. Η λειτουργία του είναι να στέλνει και να λαμβάνει υπερηχητικά κύματα. Η δομή του φαίνεται στο σχήμα 2. Επί του παρόντος, η συχνότητα λειτουργίας των 40kHz, 48kHz και 58kHz τριών ειδών. Σε γενικές γραμμές, όσο μεγαλύτερη είναι η συχνότητα, τόσο υψηλότερη είναι η ευαισθησία, αλλά η οριζόντια και κατακόρυφη κατεύθυνση της γωνίας ανίχνευσης είναι μικρότερη, οπότε χρησιμοποιήστε γενικά τον ανιχνευτή 40kHz
Το Astern Radar υιοθετεί υπερηχητική αρχή. Όταν το όχημα τοποθετηθεί σε αντίστροφη ταχύτητα, το ραντάρ αντιστροφής εισέρχεται αυτόματα στην κατάσταση εργασίας. Κάτω από τον έλεγχο του ελεγκτή, ο ανιχνευτής που είναι εγκατεστημένος στον οπίσθιο προφυλακτήρα στέλνει υπερηχητικά κύματα και παράγει σήματα ηχώ όταν αντιμετωπίζει εμπόδια. Αφού έλαβε τα σήματα ηχώ από τον αισθητήρα, ο ελεγκτής πραγματοποιεί επεξεργασία δεδομένων, υπολογίζοντας έτσι την απόσταση μεταξύ του σώματος του οχήματος και των εμποδίων και κρίνοντας τη θέση των εμποδίων.
Αναστροφή του διαγράμματος μπλοκ σύνθεσης κυκλώματος ραντάρ όπως φαίνεται στο σχήμα 3, MCU (MicroCessorControluint) μέσω του προγραμματισμένου σχεδιασμού προγράμματος, ελέγξτε το αντίστοιχο κύκλωμα μετάδοσης του ηλεκτρονικού αναλογικού διακόπτη, λειτουργούν οι αισθητήρες υπερηχητικών. Τα σήματα υπερηχητικών ηχώ επεξεργάζονται με ειδική λήψη, φιλτράρισμα και ενίσχυση κυκλωμάτων και στη συνέχεια ανιχνεύονται από τις 10 θύρες της MCU. Κατά τη λήψη του σήματος του πλήρους τμήματος του αισθητήρα, το σύστημα αποκτά την πλησιέστερη απόσταση μέσω ενός συγκεκριμένου αλγορίθμου και οδηγεί το κύκλωμα βομβητή ή οθόνης για να υπενθυμίσει στον οδηγό της πλησιέστερης απόστασης εμπόδιο και αζιμούθου.
Η κύρια συνάρτηση του συστήματος αναστροφής του ραντάρ είναι να βοηθήσει την στάθμευση, να βγείτε από το αντίστροφο εργαλείο ή να σταματήσετε να λειτουργεί όταν η σχετική κινούμενη ταχύτητα υπερβαίνει μια συγκεκριμένη ταχύτητα (συνήθως 5km/h).
[TIP] Το υπερηχητικό κύμα αναφέρεται στο ηχητικό κύμα που υπερβαίνει το εύρος της ανθρώπινης ακοής (πάνω από 20kHz). Έχει τα χαρακτηριστικά της υψηλής συχνότητας, της ευθείας διάδοσης γραμμής, της καλής κατευθυντικότητας, της μικρής διάθλασης, της ισχυρής διείσδυσης, της αργής ταχύτητας διάδοσης (περίπου 340m/s) και ούτω καθεξής. Τα υπερηχητικά κύματα ταξιδεύουν μέσα από αδιαφανή στερεά και μπορούν να διεισδύσουν σε βάθος δεκάδων μέτρων. Όταν η Ultrasonic συναντά ακαθαρσίες ή διεπαφές, θα παράγει ανακλώμενα κύματα, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να σχηματίσουν ανίχνευση βάθους ή κυμαίνεται και έτσι μπορούν να γίνουν σε ένα σύστημα που κυμαίνεται.
