Αρχή λειτουργίας και σημεία εγκατάστασης του ραντάρ οπισθοπορείας
Η πλήρης ονομασία του ραντάρ οπισθοπορείας είναι "ραντάρ αντισύγκρουσης οπισθοπορείας", που ονομάζεται επίσης "βοηθητική συσκευή στάθμευσης" ή "σύστημα προειδοποίησης υπολογιστή οπισθοπορείας". Η συσκευή μπορεί να εκτιμήσει την απόσταση των εμποδίων και να συμβουλεύσει για την κατάσταση των εμποδίων γύρω από το όχημα, βελτιώνοντας την ασφάλεια της οπισθοπορείας.
Πρώτον, η αρχή λειτουργίας
Το ραντάρ οπισθοπορείας είναι μια βοηθητική συσκευή ασφαλείας στάθμευσης, η οποία αποτελείται από έναν υπερηχητικό αισθητήρα (κοινώς γνωστό ως ανιχνευτή), έναν ελεγκτή και μια οθόνη, ένα συναγερμό (κόρνα ή βομβητή) και άλλα μέρη, όπως φαίνεται στο Σχήμα 1. Ο υπερηχητικός αισθητήρας είναι το βασικό στοιχείο ολόκληρου του συστήματος οπισθοπορείας. Η λειτουργία του είναι να στέλνει και να λαμβάνει υπερηχητικά κύματα. Η δομή του φαίνεται στο Σχήμα 2. Προς το παρόν, η συχνότητα λειτουργίας του ανιχνευτή είναι 40kHz, 48kHz και 58kHz τριών ειδών. Γενικά, όσο υψηλότερη είναι η συχνότητα, τόσο υψηλότερη είναι η ευαισθησία, αλλά η οριζόντια και κάθετη κατεύθυνση της γωνίας ανίχνευσης είναι μικρότερη, επομένως γενικά χρησιμοποιείται ανιχνευτής 40kHz.
Το ραντάρ οπισθοπορείας υιοθετεί την αρχή της υπερηχητικής μέτρησης εύρους. Όταν το όχημα τίθεται σε όπισθεν, το ραντάρ οπισθοπορείας εισέρχεται αυτόματα σε κατάσταση λειτουργίας. Υπό τον έλεγχο του ελεγκτή, ο αισθητήρας που είναι εγκατεστημένος στον πίσω προφυλακτήρα στέλνει υπερηχητικά κύματα και παράγει σήματα ηχούς όταν συναντά εμπόδια. Αφού λάβει τα σήματα ηχούς από τον αισθητήρα, ο ελεγκτής εκτελεί επεξεργασία δεδομένων, υπολογίζοντας έτσι την απόσταση μεταξύ του αμαξώματος του οχήματος και των εμποδίων και κρίνοντας τη θέση των εμποδίων.
Διάγραμμα μπλοκ σύνθεσης κυκλώματος ραντάρ οπισθοπορείας όπως φαίνεται στο σχήμα 3, MCU (MicroprocessorControlUint) μέσω του προγραμματισμένου σχεδιασμού προγράμματος, ελέγχει το αντίστοιχο ηλεκτρονικό αναλογικό κύκλωμα μετάδοσης κίνησης διακόπτη, οι αισθητήρες υπερήχων λειτουργούν. Τα υπερηχητικά σήματα ηχούς υποβάλλονται σε επεξεργασία από ειδικά κυκλώματα λήψης, φιλτραρίσματος και ενίσχυσης και στη συνέχεια ανιχνεύονται από τις 10 θύρες της MCU. Κατά τη λήψη του σήματος ολόκληρου του αισθητήρα, το σύστημα λαμβάνει την πλησιέστερη απόσταση μέσω ενός συγκεκριμένου αλγορίθμου και ενεργοποιεί το κύκλωμα βομβητή ή οθόνης για να υπενθυμίσει στον οδηγό την πλησιέστερη απόσταση εμποδίου και το αζιμούθιο.
Η κύρια λειτουργία του συστήματος ραντάρ οπισθοπορείας είναι να βοηθά στη στάθμευση, στην έξοδο από την οπισθοπορεία ή στη διακοπή της λειτουργίας όταν η σχετική ταχύτητα κίνησης υπερβεί μια ορισμένη ταχύτητα (συνήθως 5 χλμ./ώρα).
[Συμβουλή] Το υπερηχητικό κύμα αναφέρεται στο ηχητικό κύμα που υπερβαίνει το εύρος της ανθρώπινης ακοής (πάνω από 20kHz). Έχει τα χαρακτηριστικά υψηλής συχνότητας, διάδοσης σε ευθεία γραμμή, καλής κατευθυντικότητας, μικρής περίθλασης, ισχυρής διείσδυσης, αργής ταχύτητας διάδοσης (περίπου 340m/s) κ.ο.κ. Τα υπερηχητικά κύματα διαδίδονται μέσα από αδιαφανή στερεά και μπορούν να διεισδύσουν σε βάθος δεκάδων μέτρων. Όταν οι υπερηχητικοί συναντούν ακαθαρσίες ή διεπαφές, παράγουν ανακλώμενα κύματα, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ανίχνευση βάθους ή την μέτρηση της απόστασης, και έτσι μπορούν να μετατραπούν σε ένα σύστημα μέτρησης της απόστασης.
